Kādas ir uzstādīšanas prasības tīras telpas servomotoriem?

Sep 20, 2025

Atstāj ziņu

Kādas ir uzstādīšanas prasības tīras telpas servomotoriem?

 

 

Čau! Daudzi inženieri pusvadītāju, biofarmācijas vai precīzās elektronikas nozarēs dalās šajā neskaidrībā: "Kāpēc parastie servo motorss, kas uzstādīti tīrās telpās, ātri piesārņo vidi un bieži nedarbojas? Vai risinājums ir izvēlēties motoru ar augstāku aizsardzības pakāpi?" Daži uzskata, ka "tīras telpas servomotora uzstādīšana ir tāda pati kā parastajās darbnīcās-tikai nostipriniet to un pievienojiet vadus", neievērojot, kā gaisa plūsmas traucējumi un mikro{1}}vibrācijas ietekmē tīrību. Citi uzskata, ka "motora virsmas pulēšana atbilst prasībām", citi neņem vērā daļiņu struktūras vai eļļošanas{4}slīpēšanas materiālus. tīrības pārbaude, pārvēršot dzinējus par "slēptiem piesārņojuma avotiem" tīrās telpās. Patiesībā tīras telpas servomotoru uzstādīšana ir ļoti vienkārša, izmantojot trīs pamatprincipus,{7}}"daļiņu kontrole, piesārņojuma novēršana un stabila darbība"{8}}, izmantojot derīgu pārvaldību, sākot no instalācijas pielāgošanas un pareizu komponentu 70%, vienlaikus nodrošinot, ka tīras telpas klasifikācija paliek nemainīga, nepareiza uzstādīšana ne tikai apdraud tīru vidi, bet arī var izraisīt precīzu produktu noņemšanu metāllūžņos.servo motorsuzstādīšana. Tas palīdzēs precīzi pārvaldīt visu instalēšanas procesu, lai izpildītu stingras tīras telpas vides prasības.

 

Stepper Motor Bracket

 

Pirmkārt, saprotiet: Divi galvenie priekšnoteikumi servomotora uzstādīšanai tīrā telpā-Runa nav tikai par drošu montāžu
Lai izpildītu tīrās telpas uzstādīšanas prasības, vispirms noskaidrojiet, "kāpēc tā atšķiras no parastās vides". Galvenās tīro telpu prasības ir kontrolēt "daļiņu piesārņojumu" un "ķīmisko piesārņojumu". Tāpēc pirms instalēšanas ir jāveic divas būtiskas sagatavošanās darbības,{2}}pretējā gadījumā pat visstandartizētākā turpmākā instalēšana radīs slēptus riskus.

 

1. priekšnoteikums: definējiet tīrās telpas klases un motoru saderības standartus, lai novērstu "neatbilstību"
Dažādas tīrās telpas kategorijas uzliek ļoti atšķirīgus daļiņu skaita un izmēra ierobežojumus. Vispirms ir jānosaka atbilstošais standarts, pēc tam jāizvēlas saderīgi motori un uzstādīšanas risinājumi:
Daļiņu kontroles standarts:
Jānorāda maksimālais pieļaujamais daļiņu izmērs tīrajā telpā.Servo motorss jāatbilst "zemas putekļu emisijas" prasībām (mazāka vai vienāda ar 10 daļiņām, kas lielākas vai vienādas ar 0,1 μm stundā darbības laikā) un uzstādīšanas laikā nedrīkst radīt papildu daļiņas.


Ķīmiskā piesārņojuma kontrole:Dažām tīrām telpām nepieciešama GOS (gaistošo organisko savienojumu) emisiju kontrole. Motorizolācijas lakām, smērvielām un hermētiķiem ir jābūt “zema-GOS” veidam, lai novērstu vides piesārņojumu ar gaistošām vielām.


Motora izvēles saderība:Atlasiet servomotorus ar apzīmējumu "Cleanroom-Specific", parasti ar IP vērtējumu, kas ir lielāks par IP65 vai vienāds ar to (putekļu-necaurlaidīgs) un ar "anti-statisku, viegli-tīrāmu-" virsmas apstrādi. Standarta rūpnieciskie servomotori ir aizliegti.

 

2. 2. priekšnoteikums: pirms uzstādīšanas sagatavojiet vidi un instrumentus, lai novērstu "ārējo piesārņojumu".
Lielākais risks tīru telpu uzstādīšanā ir "ārēja piesārņojuma ievadīšana". Tāpēc pirms instalēšanas ir jāveic stingra iepriekšēja-vides, rīku un personāla apstrāde:
Vides tīrības apstiprināšana:
Uzstādīšanas vietai ir jāveic visaptveroša tīrīšana 24 stundas iepriekš un jāpārbauda, ​​izmantojot daļiņu skaitītāju, lai pārliecinātos, ka zonas tīrība atbilst projektēšanas pakāpei;
Instrumentu un palīgmateriālu sagatavošana:Visiem instalācijas instrumentiem ir jāveic “bez putekļu-apstrāde”-, kas jātīra ultraskaņas tīrītājā, jāizžāvē putekļu-necaurlaidīgā krāsnī un jāuzglabā putekļu-bezputekļu maisiņos. Palīgmateriāliem ir jāatbilst tīrai telpai{5}}; parastās oglekļa tērauda daļas ir aizliegtas.


Personāla aizsardzība: uzstādītājiem ir jāvalkā tīras telpas{0}}pakāpju aizsargtērpi. Pirms ieiešanas uzstādīšanas zonā tiem jāiziet cauri gaisa dušai putekļu noņemšanai. Nav atļauti priekšmeti, kas var radīt daļiņas.

 

Otrkārt, 7 galvenās uzstādīšanas prasības tīras telpas servomotoriem: no montāžas līdz elektroinstalācijai, katram solim ir jākontrolē piesārņojums un jānodrošina stabila darbība.
Tīrā telpaservo motors uzstādīšanai jākoncentrējas uz "daļiņu rašanās samazināšanu, piesārņojuma izplatīšanās novēršanu un motora stabilitātes nodrošināšanu". Ir stingri jāievēro šādas 7 prasības; jebkura pārraudzība var apdraudēt tīrās telpas vidi vai motora veiktspēju.

 

1. prasība: montāžas pamatnes tīrības un līdzenuma kontrole, lai novērstu "vibrāciju{1}}izraisītu daļiņu veidošanos"
Uzstādīšanas pamatne ir būtiska motora stabilai darbībai. Nelīdzenumi vai piesārņotāji var izraisīt vibrāciju{1}}izraisītu daļiņu veidošanos, vienlaikus apdraudot pārraides precizitāti:
Pamatnes tīrīšana:
Pirms uzstādīšanas atkārtoti noslaukiet pamatnes virsmu ar drāniņu bez plūksnām, kas samitrināts tīras telpas- kategorijas tīrītājā, lai noņemtu eļļu, putekļus un citus piesārņotājus. Visbeidzot, nosusiniet ar papīru bez plūksnām{3}, lai nepaliktu redzamas daļiņas.

Līdzenuma pārbaude: pārbaudiet pamatplaknes līdzenumu, izmantojot precizitātes līmeni (precizitāte 0,02 mm/m) vai lāzera nivelēšanas instrumentu. Prasība ir mazāka par vai vienāda ar 0,05 mm/m (ISO 5. klases tīrajām telpām ir nepieciešama mazāka vai vienāda ar 0,03 mm/m). Ja neatbilst pielaides robežai, viegli sasmalciniet un izlīdziniet, izmantojot slīpēšanas pastu, kas nesatur putekļus (smalkums ir lielāks vai vienāds ar 1000 sietiem), vai kompensējiet to ar tīras telpas -nerūsējošā tērauda starplikām (biezums 0,01–0,1 mm, virsma pulēta).


Pamatmateriālu prasības:Pamatnei jābūt izgatavotai no nerūsējošā tērauda 316L vai anodēta alumīnija sakausējuma (virsmas raupjums Ra Mazāks vai vienāds ar 0,4 μm). Čuguns vai parasts oglekļa tērauds (ar noslieci uz rūsu un virsmas raupjumu, kas uzkrājas putekļi) ir aizliegts. Pamatnes virsmai ir jāveic antistatiska apstrāde (virsmas pretestība 10⁶-10¹¹Ω), lai novērstu elektrostatisko daļiņu saķeri.

 

2. 2. prasība: motora korpusa tīrīšana un pirmapstrāde, lai novērstu “iedzimto piesārņojumu”.
Servo motori sūtīšanas laikā var saturēt iepakojuma putekļus vai aizsarglīdzekļus. Tīrīšanas priekšapstrāde ir obligāta pirms uzstādīšanas, lai novērstu piesārņojuma iekļūšanu tīrās telpās:
Motora virsmas tīrīšana:
Uzmanīgi noslaukiet motora korpusu (tostarp siltuma izlietnes, spaiļu kārbas un atloku virsmas) ar drāniņu bez plūksnām, kas iemērc izopropilspirta šķīdumā. Koncentrējieties uz piesārņotāju tīrīšanu atloka montāžas caurumos (izmantojiet vates kociņus bez plūksnām, lai iekļūtu dziļi caurumos). Pēc tīrīšanas pārbaudiet motora virsmu ar daļiņu skaitītāju, lai pārliecinātos, ka tajā nav palikušas daļiņas, kas lielākas vai vienādas ar 0,1 μm.


Blīvējuma pārbaude:Pārbaudiet motora vārpstas gala blīvējumu un sadales kārbas blīvējumu integritāti. Ja izmantojat atsevišķus blīvējumus, nomainiet tos ar tīras telpas -silikona gumijas blīvēm un uz blīves virsmas uzklājiet plānu tīras telpas -klases smērvielu.


Statiskā rotora pārbaude:Manuāli pagrieziet motora rotoru, lai pārbaudītu, vai nav saspiešanas vai neparasti trokšņi. Vienlaicīgi mēriet radiālo izskrējienu ar skalas indikatoru (prasība: mazāka vai vienāda ar 0,02 mm). Sazinieties ar ražotāju, lai veiktu regulēšanu, ja neatbilst pielaides līmenim, lai novērstu vibrācijas{3}}izraisītu putekļu veidošanos pēc uzstādīšanas.

 

3. 3. prasība: motora montāžas metode un griezes momenta kontrole, lai novērstu "atslābšanu un deformāciju"
Motora stiprinājumam ir jāsabalansē “stabilitāte” ar “instalāciju bez slodzes-”. Pārmērīga pievilkšana vai nevienmērīgs spēka sadalījums var deformēt motora korpusu, radot daļiņas vai ietekmēt iekšējās sastāvdaļas:
Stiprinājumu izvēle:
Izmantojiet nerūsējošā tērauda 316L skrūves, kas īpaši paredzētas tīrām telpām. Specifikācijām ir jāatbilst motora atloka caurumiem. Cinkotās-vai hromētas-skrūves ir aizliegtas. Iepriekš notīriet skrūves ar izopropilspirtu, lai noņemtu virsmas eļļas.


Pievilkšanas metode un griezes moments:Izmantojiet "pa diagonālo secīgo pievilkšanas" pieeju. Izvēlieties tīras telpas-klases pret-atslābšanas līmi, kas plānā kārtā uzklāta uz skrūvju vītnēm, vai izmantojiet dubulto-uzgriežņu fiksāciju (abi 316 L nerūsējošā tērauda uzgriežņi ir pievilkti bez atstarpes).

 

4. 4. prasība: kabeļu maršrutēšana un blīvēšana, lai novērstu "ārēja piesārņojuma iekļūšanu"
Kabeļi kalpo kā "potenciāls ceļš" ārējam piesārņojumam tīrajās telpās. Turklāt kabeļa kustība var radīt statisku elektrību, kas piesaista daļiņas. Stingra kabeļu maršrutēšanas kontrole ir būtiska:
Kabeļa izvēle: izmantojiet tīras telpas-specifiskus servo kabeļus (izolācija: zemu-putekļu PVC vai fluoroplasta; ekranējums:
skārds-pārklāts vara tīkls; bez halogēna-, zems GOS). Kabeļa ārējam diametram jāatbilst motora sadales kārbas ieejai, lai novērstu pārmērīgas spraugas. Aizliegt standarta rūpnieciskos kabeļus (izolācijai, kas ir pakļauta novecošanai un daļiņu izkliedēšanai).


Elektroinstalācijas metode:Kabeļi ir jānovieto pa tīras telpas kabeļu renēm vai caur tīras telpas metāla caurulēm, izvairoties no piekares un kustības (kas rada statisku -izraisītu daļiņu saķeri). Liekšanas rādiusam jābūt lielākam par vai vienādam ar 10 kabeļa ārējo diametru (lai novērstu izolācijas bojājumus). Savienojot ar motora sadales kārbu, ir nepieciešama "lejuplieces" konfigurācija (kabeļa ieejas punkts zem sadales kārbas iekšpuses, lai novērstu kondensāta vai tīrīšanas līdzekļa iekļūšanu).


Blīvēšanas apstrāde:Pēc kabeļa ievadīšanas sadales kārbā izmantojiet tīras telpas -klases blīvgredzenu (316 L nerūsējošais tērauds + silikona gumijas blīvējums), lai nodrošinātu brīvu blīvējumu. Pēc iekšējo spaiļu pievilkšanas noblīvējiet spraugas ar zemu -GOS blīvējumu, lai novērstu putekļu vai gaistošu emisiju.

 

Treškārt, pēc{0}}instalācijas apstiprināšanas un apkopes prasības: ilgtermiņa{1}}tīrības un motora veiktspējas garantija
Tīrā telpaservo motorss pēc instalēšanas netiek "iestatīts un aizmirsts". Lai apstiprinātu atbilstību, ir nepieciešama stingra validācija, un ir jāizveido ilgtermiņa apkopes plāns, lai novērstu piesārņojumu vai kļūmes turpmākās darbības laikā.


1. Trīs galvenie pēc-instalēšanas apstiprināšanas vienumi, lai nodrošinātu "tīrās telpas atbilstību"
Pārbaude ir ļoti svarīga, lai noteiktu uzstādīšanas atbilstību, un tā ir jāveic profesionāļiem, izmantojot specializētu aprīkojumu. Motorus, kuriem nav veikta verifikācija, nedrīkst nodot ekspluatācijā:
Daļiņu piesārņojuma pārbaude:
Izmantojot lāzera daļiņu skaitītāju, kamēr motors darbojas (ar pilnu slodzi 1 stundu), noņemiet trīs zonas ap motoru 0,5 m, 1 m un 2 m attālumā (3 paraugi katrā zonā, 10 minūtes katrā). Nodrošiniet, lai daļiņu skaits visās zonās atbilstu tīrās telpas standartiem. Ja daļiņu līmenis kādā zonā pārsniedz ierobežojumus, pārbaudiet motora blīvējumu integritāti un nosakiet vibrācijas{8}}izraisītu putekļu rašanās punktus. Atkārtoti{10}}apstiprināt pēc koriģējošām darbībām.


Ķīmiskā piesārņojuma apstiprināšana:Izmantojiet GOS detektoru, lai mērītu GOS koncentrāciju apkārtējā gaisā motora darbības laikā (prasība Mazāka vai vienāda ar 0,1 mg/m³). Vienlaikus izmantojiet jonu hromatogrāfu, lai noteiktu metāla jonu noplūdi. Ja ķīmisko vielu līmenis pārsniedz ierobežojumus, pārbaudiet, vai motora smērviela un izolācijas laka ir zemas -gaistības veida. Ja nepieciešams, nomainiet -neatbilstošās sastāvdaļas.


Darbības stabilitātes pārbaude:Veiciet 72-stundu nepārtrauktas pilnas{11}}slodzes darbības pārbaudi. Ik pēc 8 stundām ierakstiet motora parametrus (vibrācijas vērtības, temperatūras paaugstināšanos, strāvu, ātrumu utt.). Parametru svārstību diapazonam jābūt mazākam par 5% vai vienādam ar to (piem., ātruma svārstības Mazākas vai vienādas ar ±1 apgr./min.). Ja rodas pastiprināta vibrācija vai neparasta temperatūras paaugstināšanās, pārbaudiet, vai uzstādīšana ir droša un vai dzesēšanas sistēma darbojas normāli, lai nodrošinātu ilgstošu stabilu motora darbību.

 

2. Četras kritiskās prasības regulārai apkopei, lai novērstu "piesārņojumu un kļūmes pēc-instalēšanas"
Tīras telpas uzturēšanaservo motorss jāveic, neapdraudot tīru vidi. Apkopes biežums jānosaka, pamatojoties uz tīrās telpas klasifikāciju un motora darbības intensitāti:

Izjauciet dzesēšanas ventilatora vāku, lai notīrītu iekšējos putekļus (iepriekš aizsargājiet apkārtējās teritorijas, lai novērstu putekļu izkliedi). Lai novērstu piesārņojumu, eļļošana jāveic tīrās telpas tīrajā zonā;
Blīvējuma pārbaude:Ikmēneša motora vārpstas gala blīvējumu, sadales kārbu blīvējumu un dzesēšanas sistēmas blīvējumu integritātes pārbaude. Nekavējoties nomainiet tīrās telpas -klases blīves, ja blīvgredzeniem ir novecošana (sacietēšana, plaisāšana) vai hermētiķa atdalīšanās (pirms nomaiņas notīriet montāžas virsmas un pēc tam veiciet noplūdes testus);
Stāvokļa uzraudzība:Instalējiet tiešsaistes vibrācijas un temperatūras sensorus, lai reāllaikā{0}}uzraudzītu motora darbību (aktivizējiet trauksmes signālus, ja vibrācija pārsniedz 0,2 mm/s vai temperatūras paaugstināšanās pārsniedz 50 K). Turklāt veiciet iknedēļas daļiņu skaitītāju paraugu ņemšanas testus visā motora zonā, lai nekavējoties noteiktu iespējamos piesārņojuma riskus.

 

DSC00638

 

Kopsavilkums
Tīras telpas uzstādīšanaservo motorss ir "sistēmisks inženierijas projekts", kura centrā ir trīs galvenie mērķi: "daļiņu kontrole, piesārņojuma novēršana un stabila darbība". Stingra kontrole ir nepieciešama visā procesā{1}}no iepriekšējas sagatavošanas un instalēšanas izpildes līdz pēc-instalācijas verifikācijai un apkopei. Veicot sākotnējās darbības, ir jānoskaidro tīro telpu klasifikācija un motoru saderības standarti, nodrošinot vides, instrumentu un personāla iepriekšēju attīrīšanu-bez putekļiem, instrumentiem un personāla, lai novērstu "avota piesārņojumu". Uzstādīšanas laikā ir stingri jāievēro septiņas kritiskās prasības: tīras un līdzenas pamatnes sagatavošana, motora priekšapstrāde, precīza montāža, kabeļu blīvēšana, dzesēšanas sistēmas pielāgošana, uzticams zemējums, kā arī tīrīšana un nodošana ekspluatācijā pēc-uzstādīšanas. Katram solim ir jāsabalansē "tīrības aizsardzība" ar "motora darbības stabilitāti", lai novērstu daļiņu vai ķīmisko piesārņojumu, ko izraisa vibrācija, blīvējuma bojājums vai elektrostatiskā saķere.

 

Sazinieties ar mums
📞 Tālrunis:
+86-8613116375959
📧 E-pasts:741097243@qq.com
🌐 Oficiālā vietne:https://www.automation-js.com/

 

Nosūtīt pieprasījumu