Basic parametri:
RĒTS ĀTRUMS UN MORQUE: Iestatiet maksimālo ātrumu un nepārtrauktu griezes momentu atbilstoši procesa prasībām, lai izvairītos no pārmērīgas ierobežošanas operācijas.
Encoder izšķirtspēja: lai nodrošinātu slēgtas cikla kontroles stabilitāti, atlasiet augstas precizitātes absolūto kodētāju (piemēram, 17 vai vairāk bitus).
Izlaides spriegums un novērtēta strāva: jāatbilst vadītājam, lai izvairītos no izolācijas sabrukšanas, ko izraisa sprieguma svārstības.
Vides parametri:
Temperatūras grupa un siltuma izkliede: iestatiet motora virsmas temperatūru, lai nepārsniegtu temperatūras grupu sprādzienbīstamajā marķējumā (piemēram, T6 ir mazāks vai vienāds ar 85 grādiem), un uzraugiet tinuma temperatūru un pielāgojiet siltuma izkliedi caur PID.
Produkcijas līmenis (IP) : Atlasiet IP līmeni (piemēram, IP65 un augstāku) atbilstoši vides putekļiem/mitrumam, lai nodrošinātu motora korpusa blīvēšanu un novērstu uzliesmojoša barotnes ielaušanos.
Dinamiskās atbildes pielāgošana:
PID parametru noregulēšana: pielāgojiet proporcionālos (P), integrālos (I) un diferenciālos (D) parametrus, izmantojot soļa reakcijas testu, lai līdzsvarotu reakcijas ātrumu un stabilitāti.
Stingrības līmeņa iestatījums: atlasiet parametrus atbilstoši mehāniskās struktūras stingrībai (piemēram, augstas stingrības režīms augstas precizitātes pozicionēšanai, zemas stingrības režīms elastīgām slodzēm).
Drošības aizsardzības parametri:
Pārslodze un pārkaršanas aizsardzība: iestatiet pašreizējo slieksni (parasti 150% -200% no nominālās strāvas) un nekavējoties nogrieziet barošanas avotu, kad tas tiek aktivizēts; Iespējot temperatūras sensorus (piemēram, PTC vai PT100) reāllaika uzraudzībai, un pārkarstiet drošu stāvokli.
Bremzēšana un ārkārtas apturēšanas loģika: konfigurējiet dinamiskos bremzēšanas rezistorus, lai nodrošinātu ātru izslēgšanu, kad jauda ir izslēgta; Iestatiet avārijas pieturas (E-Stop) signālu uz augstāko prioritāti, un pēc iedarbināšanas motors nonāk nulles griezes momenta režīmā.
Komunikācijas un traucējumu aizsardzība:
BUS protokola savietojamība: atlasiet sakaru protokolu, kas atbalsta sprādzienbīstamus scenārijus (piemēram, EtherCat, Profisafe), lai nodrošinātu signāla pārraides uzticamību.
