Mēneša uzraudzība servo moto statuss darbības laikā

Jul 15, 2025

Atstāj ziņu

UzraudzībaMēņu servo motoStatuss darbības laikā

 

Bumbiņāskrūvju lineārie apvalkidarbība, vajadzība pēc daudzdimensionālas uzraudzības, lai savlaicīgi noteiktu iespējamās problēmas, lai nodrošinātu tās stabilu darbību, īpaši no šādiem aspektiem .

 

Moons Servo Motor in Industrial Robots

 

Pirmkārt, reālā laika uzraudzības galvenie parametri

Elektriskie parametri

Pašreizējais: Izmantojot servo diska displeju vai atbalsta programmatūru, lai novērotu izvades strāvu reālā laikā, strāva ir stabilizēta ar 60% -80}% no novērtētās strāvas normālā darbībā, ja tā turpina pārsniegt novērtējumu, piemēram, vairāk nekā 1 . 2 reizes), tas var būt pārāk liels, un tas ir pārāk liels), jo tas ir pārāk liels), vai arī tas ir pārāk liels, vai arī tas ir. Nepieciešams iestatīt piedziņas parametrus . Ja novērtētā vērtība tiek pastāvīgi pārsniegta (E . g . vairāk nekā 1 . 2 reizes), tas var būt saistīts ar pārmērīgu slodzi, motora stagnāciju vai neiespējamu. uzreiz pārbaudei.

 

Spriegums:Monitor whether the power supply voltage is in the rated range (e.g. AC220V motor allows fluctuations of ±10%), a sudden rise in voltage may lead to the drive over-voltage alarm, while too low a voltage will make the motor torque is insufficient, appearing to rotate speed down or lose steps.

 

Temperatūra:Motora apvalka temperatūru reālā laikā uzrauga ar temperatūras noteikšanas moduli, kas iebūvēts servo piedziņā vai ar ārēju infrasarkano staru temperatūras mērīšanas ierīci . Motora korpusa temperatūra jākontrolē parastajiem motoriem 70 grādos un 85 grādos augstas temperatūras tolerantiem motoriem . grādam augstas temperatūras tolerantiem motoriem .} pakāpes temperatūrā ar augstu temperatūras tolerantiem motoriem .} grādam temperatūrā ar temperatūru tolerantiem motoriem .} grādam temperatūrā ar temperatūru tolerantiem motoriem .} grādam temperatūrā augstas temperatūras temperatūras temperatūrā motoros . grādus {

 

Darbības parametri

Ātrums:Izlasiet faktisko ātrumu, izmantojot diska displeju vai resursdatora programmatūru, un salīdziniet to ar komandēto ātrumu, novirzei jābūt mazākai vai vienādai ar 1%, ja novirze ir pārāk liela (e .} g ., vairāk nekā 5%), var būt kodētāja signāla iejaukšanās, slodze, kas ir nepieciešama, vai tvertne, kas ir saistīta ar PID parametri, un tas ir tas, kas ir nepieciešams, vai ir jāiet vai Parametru atkārtota noregulēšana .

 

Pozicionālā precizitāte:Pozicionēšanas ainā novirze starp faktisko pozīciju un komandēto stāvokli tiek noteikta ar lāzera interferometru vai mērogu, un normālajai novirzei jābūt mazākai vai vienādai ar 0 . 01 mm (augstas precizitātes ainava), ja novirze turpina palielināt, ir jāpārbauda, vai ir jāatstāj prasības, vai ir zaudējoši soļi vai izšķirtspēja, kas sastopama.

 

Otrkārt, fiziskā stāvokļa novērojums

Skaņa un vibrācija

Normālas darbības laikā,Mēņu servo motoJa ir jāizstaro vienmērīga zemfrekvences skriešanas skaņa, nav strauji troksnis vai periodisks "traucējoša skaņa" . Ja ir augstfrekvences kliedziens, tas var būt nēsāšana vai rotora un statora berze (slaucīšana); Ja ir "buzzing" rezonanses skaņa, galvenokārt mehāniska rezonanse, ko izraisa nepareizi PID parametri, jāsamazina pastiprinājums vai jāsamazina slāpēšana .

 

Izskats un savienojums

Ievērojiet, vai uz motora virsmas ir eļļas noplūde (var būt blīvēšanas kļūme), vai tinumu vadi ir pārkarti un mainīti (izolācijas novecošanās pazīmes); Pārbaudiet, vai kodētāja kabelis ir izvilkts, salauzts un savienotājs nav vaļīgs (slikts kontakts novedīs pie signālu zaudēšanas, kas noved pie ģeneratora "ārpus soļa") .

 

Treškārt, ar rīku un sistēmas uzraudzības palīdzību

Drive un atkļūdošanas programmatūra

Izmantojiet reāllaika datu reģistrēšanas funkciju servo diskdzinī (piemēram, tendenču grafiks), izsekošanas strāvas, temperatūras, ātruma un citu parametru izmaiņu līknes parametri caur līknes svārstībām, lai noteiktu, vai pastāv periodiskas slodzes svārstības (piemēram, pašreizējā virsotne ik pēc 10 sekundēm, tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes stends) ., tā var būt slodzes stends) ., tā var būt slodzes apstāšanās) ., tā var būt slodzes apstāšanās) .}}}} ik pēc 10 sekundes

 

Daži augstas klases diskdziņi atbalsta tālvadības uzraudzību (E {. g . caur EtherCat kopni), kas ļauj jums apskatīt vairāku motoru skriešanas statusu reālā laikā centrālajā vadības telpā, parametra parametra sliekšņa iestatīšana (e .} G . automātiska trauksme, kad temperatūra ir lielāka vai vienāda līdz 80 grādam), un karot), un Warn Failurures, ja tas ir lielāks vai vienāds ar 80 grādu), un War Fongures, ja tas ir lielāks vai vienāds ar 80 grādu), un War Fongures, ja tas ir lielāks vai vienāds ar 80 grādu), un karš un karš un karš un karš un karš un karš, ja tas ir lielāks vai vienāds ar 80 grādu), un War. Advance .

 

Augšējā datora un PLC sistēma

Automatizētā ražošanas līnijā apkopojiet motora darbojošos datus caur PLC vai SCADA sistēmu un rakstīt loģikas sprieduma programmu: kad strāva pārsniedz 1 . 1 reizes no vērtības vērtības, tas automātiski samazinās darbības ātrumu; Kad temperatūra sasniedz slieksni, tā izraisīs akustisko un vizuālo trauksmi un izslēdzas, lai izvairītos no kļūmes paplašināšanās.

 

Ceturtā . tūlītēja patoloģisku situāciju vadīšana

Ja ir piedziņas trauksme (piemēram, "pārmērīga", "pārmērīga", "kodētāja kļūme"), ir nepieciešams nekavējoties izslēgt . Saskaņā ar trauksmes kodu, lai konsultētos ar rokasgrāmatu, lai novērstu cēloni (piemēram, "pārmērīgs, var būt operācija, kas ir pārmērīga slodze vai braukšana).

 

Atklāja, ka motora dūmiem, dedzināšanas smaržai, nekavējoties jānogriež barošanas avots, jāpārbauda, vai tinums ir sadedzināts (izmantojot multimetru, lai izmērītu tinuma pretestību, normālam jābūt trīsfāzu līdzsvarotam, īssavienojuma pretestībai, kas mēdz būt tuvu 0), tinumu vai motoru nomaiņa ir jāpārbauda. Problēma .

 

Moons Servo Motor

 

Izmantojot iepriekš minēto daudzdimensionālo uzraudzību, patoloģisks stāvoklisMēņu servo motoVar notvert laikā, un kļūdas var ievietot pumpurā, it īpaši augstas precizitātes, augstas slodzes rūpniecības scenārijos, nepārtraukta uzraudzība ir galvenā saite, lai nodrošinātu aprīkojuma nepārtrauktu darbību .

 

Sazinieties ar mums
📞 Tālrunis:
+86-8613116375959
📧 E-pasts:741097243@qq.com
🌐 Oficiālā vietne:https: // www . automatizācija-js . com/

Nosūtīt pieprasījumu