Vai servo motora stiprinājums ietekmē drona lidojuma veiktspēju?
Vaiservo motora stiprinājums ietekmēt drona lidojuma veiktspēju? Tas ir izplatīts jautājums par dronu pētniecības un attīstības un montāžas klientiem. Kā ražotājs, kas specializējas servo motoros un atbalsta komponentus, tehnisko konsultāciju laikā mēs esam novērojuši, ka daudziem klientiem ir nepareizs priekšstats parservo motora stiprinājumss. Daži uzskata, ka "stiprinājumi ir tikai iekavas, lai nostiprinātu motoru - jebkurš izturīgs darīs" {- gravitācijas līdzsvars - - gravitācijas līdzsvars {-. Citi pārāk prioritāri piešķir svara samazināšanu, izvēloties nepietiekami spēcīgas iekavas, kas lidojuma laikā izraisa motoriku. Kā drona barošanas sistēmas "savienojošais kodols", servo motoru stiprinājumu materiāla, struktūra un uzstādīšanas precizitāte tieši ietekmē motora izejas efektivitāti, {- gravitācijas stabilitātes un vibrācijas izturības un vibrācijas pretestības vibrācijas izturību un vibrācijas izturību tieši ietekmē. Nepareiza saskaņošana labākajā gadījumā var izraisīt enerģijas zudumu un attieksmes novirzi, vai arī sliktākajā gadījumā auto atslāņošanās un avārijas riski. Šodien mēs rūpīgi izdalīsim, kā servo motora stiprinājumsS Impact Drone lidojuma veiktspēja un izklāsta atlases stratēģijas dažādiem scenārijiem.
Pirmais: Mount Material - līdzsvarot "vieglu" un "spēka pārraides efektivitāti" līdzsvarot "
Droni ir ļoti svarīgs - jutīgs (ik pēc 10 g palielināšanās var samazināt lidojuma laiku par 5 - 10 minūtēm), tomēr servo stiprinājumiem vienlaikus jāatstāj motora griezes moments (1 - 5n ・ m, pārsniedzot 10n ・ m augstas enerģijas motoriem) un in-gaismas triecieniem (eg, pārņemšana/nosēšanās, gaisa pārsvars). Materiālu atlasei ir jānovērš līdzsvars starp "vieglu" un "stiprību", tieši ietekmējot enerģijas pārraides efektivitāti un izturību.
1. Galveno materiālu veiktspējas atšķirības un to ietekme uz lidojumu
Alumīnija sakausējums (6061-T6, 7075-T6):
6061-T6: Blīvums 2,7 g/cm³, stiepes izturība 310 MPa. Piemērots mazam - līdz - Vidēja droniem (pacelšanās svars 1 - 5 kg). Rāmja svars ir par 40% vieglāks nekā tērauds, un spēka pārraides efektivitāte pārsniedz 95% (griezes momenta zudums mazāks vai vienāds ar 5%). Patērētāju klases drons (pacelšanās svars 2 kg) ar 6061-T6 rāmi: motora izejas griezes moments 2n ・ m, faktiskais griezes moments, kas pārsūtīts uz dzenskrūvēm 1,92n ・ m, tikai 4%enerģijas zaudēšana, lidojuma izturība līdz 25 minūtēm. Aizstājot to ar standarta oglekļa tērauda kronšteinu (80 g pievienošana), lidojuma laiks samazina līdz 20 minūtēm un pazemina spēka pārraides efektivitāti līdz 90% (10% griezes momenta zudums).
Otrkārt, montāžas struktūras dizains:Ietekmējot "gravitācijas līdzsvara centru" un "pretestību vibrācijai"
Drona lidojuma attieksmes (piemēram, precizitātes un vēja pretestības) stabilitāte balstās uz sava smaguma centra līdzsvaru. Strukturālais dizainsservo motora stiprinājumsTieši nosaka motora pozicionēšanas un vibrācijas pārraides efektivitātes precizitāti. Nepamatota struktūra var izraisīt gravitācijas maiņas centru un pastiprinātas vibrācijas, tādējādi ietekmējot lidojuma veiktspēju.
1. Smaguma līdzsvara centrs: kronšteinu pozicionēšanas precizitāte nosaka lidmašīnas stabilitāti
Droniem jāsaglabā savs smaguma centrs ģeometriskajā centrā (novirze ir mazāka vai vienāda ar 5 mm), pretējā gadījumā notiek "dreifēšana" (piemēram, lidojuma laikā dreifē uz vienu pusi). Servo motora kronšteina un motora pozicionēšanas precizitātes uzstādīšanas cauruma precizitāte ir kritiska:
Cauruma precizitāte:Montāžas caurumi, kas savieno kronšteinu ar lidmašīnas korpusa un vārpstas caurumiem, pārejot ar motoriem, ir vajadzīgas tolerances, kas kontrolētas ± 0,1 mm (IT8 pakāpe). Ja caurumu novirze pārsniedz 0,2 mm, motora vārpstas ass mainās par 0,3 - 0,5 mm, izraisot propelleru sānu spēkus. Tas palielina virziena novirzi no ± 10 cm līdz ± 30 cm. Patērētāju drons ar kronšteina cauruma novirzēm 0,3 mm bija 25 cm lidojuma novirze. Pēc aizstāšanas ar augstas precizitātes kronšteinu (0,08 mm novirze), dreifs tika samazināts līdz 8 cm, atbilst nozares standartiem (mazāk vai vienāds ar 15 cm).
Kventīta drona kronšteinā bija 1 mm simetrijas novirze, novēršot stabilu lidināšanu 5 līmeņa vējā. Pēc simetrijas pielāgošanas līdz 0,3 mm tas sasniedza normālu lidojuma veiktspēju 6 līmeņu vējā.
2. Vibrācijas pretestības dizains: vibrācijas traucējumu samazināšana ar lidojuma kontroli
Servo motori darbības laikā ģenerē vibrācijas (frekvences diapazons 50–500Hz). Ja rāmim trūkst atbilstošas vibrācijas pretestības, šīs vibrācijas pārraida uz lidmašīnas un lidojumu kontroles sistēmām (piemēram, žiroskopiem, IMU), izraisot signāla traucējumus (piemēram, palielinātas attieksmes leņķa svārstības) un kompromitējot lidojuma stabilitāti:
Armatūras ribas un noapaļoti stūri:Ribu pievienošana (2 - 5 mm platas, 5 - 10 mm augstas) strukturāli neaizsargātām vietām (piemēram, motora stiprinājumiem, rāmja savienojuma ieročiem) uzlabo vibrācijas pretestību par 30%-50%. Uzklājot R2-R5MM noapaļotus stūrus taisnā leņķī, samazina stresa koncentrāciju un novērš vibrācijas izraisītas plaisas. Rūpnieciskas pārbaudes dronu kronšteinam bez stingrinātājiem vibrācijas amplitūda sasniedza 0,15 mm (ar 3000 apgr./min motora ātrumu). Pievienojot 3 mm plašu stīvētājus, samazināja amplitūdu līdz 0,08 mm un stabilizēja žiroskopa attieksmes leņķa svārstības no ± 2 pakāpes līdz ± 0,5 grādiem.
Vibrācijas slāpēšanas struktūras:Pievienojot slāpēšanas spilventiņus (piemēram, silikona spilventiņus, poliuretāna spilventiņus, 1 - 3 mm biezi, 50–70A cietība) starp kronšteinu un motoru vai starp kronšteinu un lidmašīnas rāmi var absorbēt 20% -40% no vibrācijas enerģijas. Lauksaimniecības kultūru aizsardzības dronam 2 mm silikona slāpēšanas spilventiņu uzstādīšana starp kronšteinu un motoru samazināja gaisa rāmja vibrācijas amplitūdu no 0,2 mm līdz 0,1 mm, vienlaikus uzlabojot pesticīdu smidzināšanas vienveidību no 85% līdz 95% (samazinot vibrācijas izraisītu izsmidzināšanas novirzi).
Treškārt, uzstādīšanas precizitāte: nosaka "jaudas izejas virziens" un "lidojuma drošība"
Pat ar optimālu kronšteinu materiālu un konstrukcijas dizainu nepietiekama uzstādīšanas precizitāte var izraisīt motora vārpstas neatbilstību vai vaļēju stiprinājumu. Tas ietekmē jaudas izejas virzienu (piemēram, propellers ģenerē šķībo vilci) un var izraisīt drošības incidentus (piemēram, motora atslāņošanās).
1. Motorās ass precizitāte: ietekmē vilces virzienu un jaudas efektivitāti
Servo motorai jābūt perpendikulārai drona horizontālajai plaknei (novirze ir mazāka vai vienāda ar 0,5 grādiem). Ja ass ir noliekta, dzenskrūves radītais vilce sadalīsies sānu komponentos, izraisot enerģijas zudumu (aptuveni 1,5% vilces zudumi uz 1 grādu slīpumu) un izraisot lidmašīnas karkasa noliekšanu uz vienu pusi:
Instalācijas kalibrēšana:Izmantojiet līmeņa vai lāzera kalibratoru, lai nodrošinātu motoriskās ass vertikāli. Vienā dronu montāžas iekārtā nekvalibrētiem motoriem bija 1,2 grādu slīpums, kā rezultātā bija 1,8% vilces zudums un izturības samazinājums par 8%. Pēc kalibrēšanas līdz 0,3 grādu slīpumam vilces zudums samazinājās līdz 0,45% un izturība normalizējās.
Klīrensa kontrole:Klīrensam starp motora vārpstu un kronšteina vārpstas caurumu jābūt mazākam vai vienādam ar 0,05 mm (H7/K6 tolerance). Ja klīrenss pārsniedz 0,1 mm, motora darbības laikā radās radiālā spēle, palielinot vārpstas neatbilstību līdz 0,2-0,3 mm un pastiprinot vilces virziena svārstības.
2. stiprināšanas stiprība: novērst motora atslābināšanos vai atslāņošanos lidojuma laikā
Stiprinātāji, kas nostiprina kronšteinu pie motora, un stiprinājumu līdz lidmašīnas rāmim ir jāpievelk līdz novērtētam griezes momentam. Nepietiekams griezes moments var izraisīt skrūvju atslābināšanu lidojuma laikā, izraisot motora pārvietojumu. Pārmērīgs griezes moments var deformēt kronšteinu, kompromitējot vārpstas izlīdzināšanas precizitāti:
Klients nodrošināja motoru ar M3 skrūvēm tikai 0,8 n · m griezes momentā. Pēc 30 minūšu lidojuma skrūves atslābināja, izraisot 5 mm motora nobīdi. Avārijas nosēšanās atklāja nelielu kronšteinu deformāciju. Pēc atgriešanās līdz 2 n · m, motors palika drošs 100 lidojuma stundās.
Ceturtais. Servo motora stiprinājuma atlases piemēri dažādiem dronu veidiem
Patērētāju droni (pacelšanās svars 1-3 kg, piemēram, gaisa fotogrāfijas droni)
Darbības apstākļi:Augsta svara samazināšanas prasības (20-30 minimālā izturība), motora jauda 200-500W, griezes moments 1-3n · m, galvenokārt pilsētas vai piepilsētas lidojuma vides (bez smagas ietekmes);
Atlases risinājums: Materiāls: 6061-T6 alumīnija sakausējums (viegls, mērenas izmaksas). Struktūra: funkcijas armatūras ribām un R3mm noapaļotiem stūriem. Montāžas cauruma precizitāte: ± 0,08 mm. CLEARANT FIT: 0,04-0,06 mm. Ietver 1 mm silikona vibrācijas slāpēšanas spilventiņus starp kronšteinu un motoru.
Efekts: kronšteina svars: 20-30g.
Force transmission efficiency: >95%. Vibrācijas amplitūda: mazāka vai vienāda ar 0,1 mm. Virziena dreifs:Mazāks vai vienāds ar 15 cm.
Lidojuma izturība:25-30 minūtes.
Pilnībā atbilst gaisa fotografēšanas prasībām. Pēc šī risinājuma ieviešanas noteikts zīmola aerofotogrāfijas dronu zīmols redzēja lietotāju - ziņoto lidojuma stabilitātes vērtējumu palielināšanos no 4,2 (no 5) līdz 4,8.
Kopsavilkums
Ietekmeservo motora stiprinājumsS par dronu lidojuma veiktspēju pārsniedz viņu kā "fiksēto komponentu" lomu. Materiāla atlase nosaka svara samazināšanu un jaudas efektivitāti, strukturālā dizaina ietekmes centru - - gravitācijas līdzsvars un vibrācijas pretestība, savukārt uzstādīšanas precizitāte nosaka lidojuma drošības un attieksmes stabilitāti. Ievērojama kronšteina nozīme var izraisīt samazinātu izturību, lidojuma novirzi vai pat avārijas. Un otrādi, pareiza izvēle un uzstādīšana var uzlabot drona veiktspēju par 10% -30%, vienlaikus samazinot kļūmju līmeni un uzturēšanas izmaksas.
Sazinieties ar mums
📞 Tālrunis:+86-8613116375959
📧 E -pasts:741097243@qq.com
🌐 Oficiālā vietne:https: //www.automation - js.com/
