Lineārā stieņa sliedes precizitātes prasības dažādos transporta scenārijos
Precizitātes prasības lineārā stieņa sliede Tieši atkarīgs no preču īpašībām transporta scenārijos (svars, lielums, trauslums), kustības režīms (ātrgaitas un augsta frekvences / mazs ātrums un smaga slodze) un operācijas mērķiem (precīza dokstacija / stabila apstrāde) . Atšķirīgi pārvadāšanas scenāriji, kas saistīti ar atšķirībām, atkārtojas, kas ir precīzi norādot uz to, ka tas ir precīzs. Dažādi . Šie tipiski scenāriji tiek klasificēti pēc apraksta:
Pirmkārt, e-komercijas loģistikas šķirošanas scenāriji:Augstas frekvences gaismas slodze, nepieciešamība pēc augstas atkārtotas pozicionēšanas precizitātes
1. scenārija raksturlielumi:handling small goods (0.1-5kg, such as courier parcels, e-commerce commodities), the equipment to high-speed (30-60 times / min) to complete the "scanning - sorting - transplanting" action, the need for accurate docking sorting port, scanning device or It is necessary to accurately connect with the sorting port, code scanning device or conveyor belt to avoid Nepareiza klasifikācija, izlaidība vai preču sadursme .
2. precizitātes prasības:
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti:Mazāks vai vienāds ar ± 0 {. 1mm . sakārtošanas mehānismu (e . g {. Pendulum Sorter slīdnis un šķērsstieņa šķirotājs) jābūt precīzi novietotam noteiktam kompartam pēc katra sākuma un apturēt, lai nodrošinātu, ka preces var precīzi novietot atbilstošu kompartēšanu (kompartam (kompetentam (kas ir tikai atbilstoši. 10-20 cm), un jebkura novirze, kas pārsniedz 0,3 mm, var izraisīt, ka preces iestrēgst nodalījumu malās vai iekrīt nepareizā kanālā.
Vadošā precizitāte: taisnības kļūda ir mazāka vai vienāda ar 0 . 05 mm / m (īss gājiens, vienveidīga virziena sliedes garums 1-3 m), paralēlisms ir mazāks vai vienāds ar 0,03 mm / 500 mm, sakarā ar īsu gājienu, ātrs ātrums (tūlītējs sliedes ātrums, kas paredzēts. "Fling", ietekmējot skenēšanas koda atpazīšanu (skenēšanas koda objektīvs) (fokusēšanas precizitātei jābūt mazai vai vienādai ar ± 0,5 mm).
Darbības gludums:Vibrācijas paātrinājums, kas ir mazāks vai vienāds ar 0 . 5G (G ir gravitācijas paātrinājums), lai izvairītos no augstfrekvences vibrācijas, kas izraisa kravas slīdēšanu (piemēram, vieglu apģērba iesaiņojumu, dokumentus).
Otrkārt, ostas konteineru transporta scenāriji:Nepieciešama smaga krava un ilgstoši ceļojumi, tālsatiksmes vadības precizitāte
1. ainas raksturlielumi:Īpaši smagas kravas ({20-40 tonnu konteineru), aprīkojuma (piemēram, krasta tilts, panoramēšanas mehānisma lauka tilts, konteineru apstrādes roboti) kustības gājiens ir ilgs (viens virzošais sliedēm 5-20 m) ir jāatrodas garlaicīgā virzienā, kas atrodas savienojuma dēļ, vai paceļot, vai arī ir jāizdara. Pacelšanas instrumenti un plaukti () . kodols ir izvairīties no konteineru sadursmes ar izkliedētājiem un plauktiem, pateicoties virzošajai sliedes novirzei (konteinera dokstacijas sprauga parasti ir tikai 5-10 cm) .}}}}}}}}}}}}}}}}}
2. Precizitātes prasības:
ceļvedis precizitāte (ilgstoša ceļojuma taisnīgums):Pilna ceļojuma taisnuma kļūda ir mazāka vai vienāda ar 0 {. 1mm / m (kumulatīva kļūda mazāka vai vienāda ar 2 mm / 20m), un tai ir jākontrolē "izliekta / ieliekta" tendence (lai izvairītos no diviem augstās daļas galiem, zema, kas ir zema. Neļaujiet izkliedētājam savērpties, pateicoties augstuma starpībai starp virzošajām sliedēm abām pusēm, kā rezultātā tiek pacelti nestabils.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti:Less than or equal to ±1mm, due to the large size of the container (length 12m, width 2.4m), small positioning deviation can be compensated by the spreader's fine-tuning mechanism, no need to be too high precision, but need to ensure that the "approximate range" of each stop is the same (e.g., aligned with the truck izvietošanas zonas šasija).
Anti-neobjektīva slodzes precizitāte: konteinera gravitācijas nobīdes centrā (piemēram, vienas slodzes novirzes pusē) virzošajam sliedi jāsaglabā rokasgrāmatas stabilitāte, sānu nobīde mazāka vai vienāda ar 0 . 5 mm / m, lai izvairītos no trajektorijas, kas dēļ neobjektīva slodzes dreifs "".
Treškārt, automatizēti trīsdimensiju noliktavas scenāriji:Daudzstāvu plauktu dokstacija, augsta vertikālā un horizontālā virziena precizitāte
1. scenārija raksturlielumi:stacker cranes shuttle between high-level shelves (10-30m high), completing the action of "picking up - lifting - panning - putting away", the goods are mostly pallets (50-500kg), and need to accurately docking racking spaces (spaces). The goods are mostly pallets (50-500kg), which need to be Precīzi piestiprināts pie plauktiem (plauktu platums parasti ir 5-10 cm platāks nekā paletēm), lai neļautu paletēm traucēt vai preces nokrist .
2. Precizitātes prasības:
Horizontālā vadības precizitāte:Tiešums mazāks vai vienāds ar 0 {. 03 mm/m tulkošanas virzienā ({3-5 m vienam sliedei), paralēlisms ir mazāks vai vienāds ar 0,02 mm/500 mm, lai nodrošinātu, ka kaudzes dakšiņas ir precīzi ievietotas tikai horizontālajā virzienā.
Vertikāla vadības precizitāte (celšanas virziens):Kolonnas virzošā sliedes taisnīgums ir mazāks vai vienāds ar 0 . 05 mm/m (30 m augsta kumulatīva kļūda, kas mazāka vai vienāda ar 1,5 mm), izvairoties no pacelšanas platformas noliekšanas, kas izraisa berzi starp paleti un plaukta slāņa plāksni.
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti:Mazāks vai vienāds ar ± 0 . 5mm (horizontāls), mazāks vai vienāds ar ± 1 mm (vertikāli) ., jo attālums starp plauktiem ir fiksēts (parasti 5-10 cm lielāks par paletēm), novietojuma novirze vertikālā virzienā izraisīs paleti, lai trāpītu plauktos; Horizontālā virzienā ir jāpārliecinās, ka dakšas ir pilnībā ievietotas paletē, un novirze ar spēku izraisīs paletes sānu deformāciju.
Aukstās ķēdes pārvadāšanas scenārijs:Stabila precizitātes uzturēšana zemas temperatūras vidē
1. scenārija raksturlielumi:Saldētas pārtikas pārvadāšana (-18 pakāpe uz {-30 grādu), tādas iekārtas kā aukstās ķēdes šķirošanas līnija, automatizēta aukstā glabāšanas robota robots, kas ilgstoši jābrauc zemā temperatūrā, vadiet sliedes viegli līdz temperatūras saraušanās, smērvielu sacietēšana ietekmē precizitātes stabilitāti.}}} stabilitāte .}}}}}}}}}}}}}}}}}
2. Precizitātes prasības:
zemas temperatūras vadības precizitāte:Tiešums istabas temperatūrā, kas ir mazāks vai vienāds ar 0 {. 04 mm / m, zema temperatūra ({-30 pakāpe), vājinot precizitāti, kas ir mazāka vai vienāda ar 20% (i . e ., mazāk vai vienāda ar 0,05 mm / m), un sliedes, kas ir sadalītas, un sliede, kas ir atšķirīga, un sliede, kas ir plaisa, kas saistīta ar plaisu. 0.01-0.03 mm, nepieciešamība kontrolēt zemu temperatūru 0,05 mm, lai novērstu traucējumus).
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti:Mazāks vai vienāds ar ± 0 {. 2mm (zemas temperatūras vide) . Tā kā aukstās ķēdes preces lielākoties ir aizzīmogotas paketes, neliela novirze var izraisīt kodu skenēšanas neizdošanos (svītrkoda pozīcijas novirze ir jābūt mazākai vai vienādai ar 1 mm), bet, reaģējot uz normālu temperatūru, un par normālu temperatūru, kas atbilst normālai, un tas ir mazāks par normālu temperatūru. Iepriekšēja pieķeršanās dizains (E . g ., slīdņa iejaukšanās piemērotība).
Pieci . Smagās rūpniecības pārvadāšanas scenāriji (piemēram, automobiļu montāžas līnijas, kalnrūpniecības aprīkojums):pamata vadības precizitāte ar lielām kravām
1. ainas raksturlielumi:Smago darbu ({5-50 tonnu, piemēram, automobiļu šasijas, ieguves rūdas) pārvadāšana, aprīkojums, kas darbojas ar nelielu ātrumu ({0.1-0.5 m/s), stabila apstrāde kā serdenis, precizitātes prasības ir pakārtotas slodzes jaudai, ļaujot noteiktai novirzes pakāpei .}}}}}}}}}}}}} ir pakļauts}}}}}}}, kas ir pakļauts}}
2. Precizitātes prasības:
ceļvedis precizitāte:taisnīgums mazāks vai vienāds ar 0 . 1mm / m (garais gājiens {10-20 m kumulatīva kļūda mazāka vai vienāda ar 2 mm), paralēlisms ir mazāks vai vienāds ar 0 . 1 mm / 500mm. Sadarbības lielā izmēra dēļ (piemēram, auto šasijas garums 5-6 m), neliels nobīde neietekmē dokstaciju (montāžas līnijas pozicionēšanas tapas var kompensēt ± 2 mm novirzi), koncentrējoties uz to, lai izvairītos no deformācijas, ko izraisa virzošais sliedēm līdz 0,5 grādam).
Atkārtojiet pozicionēšanas precizitāti:Mazāks vai vienāds ar ± 0 {. 5mm . Smago darbu, kas balstās uz sagataves pozicionēšanu, nevis absolūtu precizitāti, kas tikai nodrošina, ka tā ir "aptuveni vietā", un pēc tam, kad tā ir aptuveni ", un sekojoša novirze, izmantojot mehānisko robežu.
Sestais, AGV automātiskās vadības scenāriji (piemēram, preču pārnešana parkā):Dinamiskā trajektorijas precizitāte elastīgu ceļos
1. ainas raksturlielumi:AGV, kas ceļo pa zemes ceļvedi vai magnētiskās navigācijas ceļu, vidēja svara preču pārvadāšana ({100-1000} kg, piemēram, rūpnīcas materiāli, slimnīcu narkotikas), nepieciešamība pielāgoties sarežģītiem ceļiem (pagriešanās, kāpšana), lai izvairītos no sadursmes ar šķēršļiem vai citiem AGV . sadursmēm ar šķēršļiem vai citiem AGV .} sadursmēm ar šķēršļiem vai citiem AGV ..
2. precizitātes prasības:
Trajektorija pēc precizitātes:Novirze pa iepriekš iestatīto ceļu, kas ir mazāka vai vienāda ar ± 5 mm (taisna līnijas sekcija), mazāk vai vienāda ar ± 10 mm (pagrieziena sekcija) . Tā kā AGV parasti ir aprīkoti ar LIDAR vai redzes sensoriem, lai palīdzētu izvairīties no šķēršļiem. Vibrācija ir mazāka vai vienāda ar ± 2mm) .
Pozicionēšanas precizitāte:when docking station or conveyor belt, repeat positioning deviation<=± 1mm (light load AGV, such as e-commerce park),<=± 3mm (heavy load AGV, such as factory material truck), to ensure that the goods can be transferred smoothly (docking gap is usually 5-10mm).
| Precizitātes rādītāji | E-komercijas loģistikas šķirošanas scenārijs (maza gabala augstfrekvence) | Portierkateru pārvadāšanas scenārijs (smaga slodzes garais ceļojums) | Atšķirību cēloņu analīze |
| Atkārtojamā pozicionēšanas precizitāte | Mazāks vai vienāds ar ± 0,1 mm | Mazāks vai vienāds ar ± 1 mm | Atstatums starp maziem šķirošanas režģiem ir mazs (10-20 cm), un ir nepieciešama precīza dokstacija; Konteiners ir liels, un izkliedētāji var kompensēt mazas novirzes |
| Pilns insulta taisnīgums (uz metru) | Mazāks vai vienāds ar 0,05 mm (vidējs izliekts / ieliekts) | Mazāks vai vienāds ar 0,1 mm (kumulatīva kļūda mazāka vai vienāda ar 2 mm/20m) | Kārtošanas gājiens ir īss (1-3 m), un trajektorijai jābūt stabilai augstfrekvences kustībai . Porta gājiens ir garš (5-20 m), koncentrējoties uz kopējo lineāro tendenču kontroles kontroli |
| Paralēlisma kļūda (500 mm attālumā) | Mazāks vai vienāds ar 0,03 mm | Mazāk vai vienāds ar 0,05 mm | Šķirošanas aprīkojuma slīdnis ir viegls, un ir nepieciešams izvairīties no nelielas novirzes, kas izraisa preču sadursmi; Konteineru transportēšana koncentrējas uz anti-novirzes slodzi, ļaujot nedaudz lielākām paralēlisma novirzēm |
| Darbības vibrācijas paātrinājums | Mazāks vai vienāds ar 0,5 g | Nav stingras robežas (pietiek ar 2G vai vienāda ar 2G) | Nelielām precēm (piemēram, eksprespasta) ir pakļautas slīdēšanai vibrācijas dēļ; Konteineram ir liels svars un zema vibrācijas izturība |
Īsāk lineārā stieņa sliedeir "ainas tolerance pret" precizitātes pielaides ātrumu "": mazu, augstfrekvences, precīzas dokstacijas scenāriju (e . g ., šķirošana, noliktavu) pieprasīšana; Pārbaudīšana lieljaudas, liela izmēra, var būt labot novirzi pa citiem ainas veidiem (piemēram, smaga pārvadāšana, porti), tad precizitātes prasības tiek atvieglotas, pievērsiet lielāku uzmanību stabilitātei un slodzes jaudai .
Sazinieties ar mums
📞 Tālrunis:+86-8613116375959
📧 E -pasts:741097243@qq.com
🌐 Oficiālā vietne:https: // www . automatizācija-js . com/
