Kā samazināt enerģijas patēriņu servo motoros?
Klienti mums bieži jautā: "Mūsuservo motorsS patērē pārāk daudz enerģijas, izraisot ikmēneša elektrības rēķinu pārsniegšanu. Papildus darba stundu samazināšanai, kādi citi risinājumi ir pieejami? "Daudzi vai nu pieņem, ka" liela enerģijas patēriņš izriet no paša motora, kas prasa aprīkojuma nomaiņu, "tikai lielā mērā tērēt jauniem motoriem ar nelielu efektivitātes uzlabošanos. Metodes.
Pirmkārt, precizēsim: kāpēc Servo motora enerģijas patēriņa risināšana ir kritiska?
Kā automatizācijas aprīkojuma "strāvas sirds",servo motorsS plaši izmanto darbgaldu, robotu ieroču, konveijera jostās un līdzīgās sistēmās, veidojot 60% -80% no kopējā aprīkojuma enerģijas patēriņa.
Pārmērīgs enerģijas patēriņš ne tikai palielina korporatīvās elektrības izmaksas (viena 10 kW servo motora darbība nepārtraukti 24 stundas var izraisīt tūkstošiem dolāru ikmēneša elektrības izmaksu atšķirības), bet arī izraisa virkni sekundāru jautājumu:
Temperatūras paaugstināšanās:Pārmērīgs enerģijas patēriņš palielina vara un dzelzs zudumus motorā, izraisot temperatūras paaugstināšanos no parastās 40 grādiem līdz vairāk nekā 70 grādiem. Augsta temperatūra paātrina izolācijas sadalīšanos un saīsina motora kalpošanas laiku (katra 10 grādu palielināšanās samazina kalpošanas laiku par aptuveni 20%).
Samazināta efektivitāte:Servo motoriem, kas darbojas neefektīvi, ir "pārspīlēti" scenāriji, piemēram, 15kW motora izmantošana, lai vadītu 5kW slodzi.
Otrkārt, galvenās metodes, lai samazinātu servo motora enerģijas patēriņu: visaptverošs pārklājums četrās dimensijās no atlases uz darbību
Samazinošsservo motorsJaudas patēriņam ir nepieciešams beigas - uz - beigu pārvaldību no "sākotnējās atlases" uz "ikdienas darbību".
Metodes, kas pielāgotas dažādiem posmiem, ir piemēroti dažādiem scenārijiem, un tās nevar izmantot universāli:
1. Precīza atlase: izvairieties no "pārspīlējuma", lai kontrolētu enerģijas patēriņu avotā
Prioritizēt augstos - Efektivitātes motorus:Izvēlieties servo motorus ar IE3 (augstu efektivitāti) vai IE4 (ultra - augstas efektivitātes) vērtējumi. Viņu serdeņi izmanto zemu - zaudējumu silīcija tērauda loksnes, un to tinumiem ir zemāka pretestība, kā rezultātā vara un dzelzs zudumi ir par 20% -30% zemāki nekā IE2 motori. Elektronikas rūpnīca savā darbnīcā aizstāja 20 IE2 motorus ar IE4 motoriem, tieši samazinot ikmēneša elektrības izmaksas par 12 000 juaņu.
Atlasiet motora veidu, pamatojoties uz slodzes raksturlielumiem:Iekārtām, kurām nepieciešama bieža starta/pieturvieta (piemēram, iepakojuma mašīnas), izvēlieties "zemu - inerciservo motorsS "ar zemākām sākuma strāvām, samazinot enerģijas patēriņu darbības laikā par 15%, salīdzinot ar augsto {- inerces motoriem. Iekārtām, kurām nepieciešama ilgstoša zema {- Ātruma darbība (piemēram, precīzas slīpēšanas iekārtas), atlasiet" pastāvīgu magnētu sinhronisko servo motoru ", kas piedāvā 20% -25% lielāku efektivitāti pēc iespējas vairāk nekā asinhroniski.
2. Optimizējiet vadības parametrus:Iespējot motorus "piegādāt enerģiju pēc pieprasījuma" un samazināt dīkstāves enerģijas patēriņu
Servo motora darbības stāvokļus nosaka kontroliera parametri. Pareizi parametru iestatījumi novērš "vairāk nekā - barošana" un samazina nevajadzīgu enerģijas patēriņu.
Iespējot "miega/gaidīšanas režīms":Kad motors pauzē (piemēram, robotu rokas, kas gaida sagatavi, periodiskas konveijera apstāšanās), aktivizējiet miega režīmu, izmantojot kontrolieri. Tas samazina ierosmes strāvu par 50%- 80%, samazinot gaidstāves enerģijas patēriņu no simtiem vatu līdz desmitiem vatu. Pārtikas iepakojuma līnija katru dienu sasniedza 2 stundas lieljaudas gaidīšanas laika ietaupījumus;
Pēc paātrinājuma/palēninājuma laika pielāgošanas loģistikas šķirošanas līnijā maksimālais enerģijas patēriņš motora startēšanas laikā samazinājās par 40%.
Optimizēt servo ieguvumu:Pārmērīgs ieguvums izraisa biežu "pārsniegumu - un {- atgūt" ciklus, palielinot enerģijas patēriņu; Nepietiekams ieguvums noved pie neprecizitātes pozicionēšanas. Izmantojot "soļa reakcijas pārbaudi", pielāgojiet pozīcijas pieaugumu un ātruma pieaugumu, lai sasniegtu "nulles pārsniegumu ar ātrāko reakciju", samazinot regulēšanas enerģijas patēriņu par 10%-15%.
3. Optimizējiet slodzi un pārraidi: samaziniet "papildu pretestību", lai samazinātu motora slogu
Motora enerģijas patēriņš ir tieši saistīts ar kravas pretestību. Mehānisko struktūru optimizēšana un pārraides zudumu samazināšana netieši samazina jaudas jaudu, kas nepieciešama no motora.
Samaziniet mehānisko berzi: regulāri eļļojiet transmisijas komponentus, piemēram, motora vārpstas, savienojumus, lodīšu skrūves (skat. Iepriekšējās lodīšu skrūvju eļļošanas metodes) un lineāras vadotnes, lai samazinātu berzes koeficientu no 0,1 līdz zemāk par 0,005. Darbgaldu ražotājs sasniedza 8% samazinājumuservo motorsSlodzes griezes moments un atbilstošais enerģijas patēriņš, izmantojot mēneša eļļošanu pārraides detaļās.
Vieglas kustīgas sastāvdaļas:Nomainiet tēraudu ar alumīnija sakausējumu vai inženiertehnisko plastmasu kustīgām detaļām, piemēram, robotu rokas gala efektoriem un konveijera lentes paplātēm, lai samazinātu slodzes svaru. Piemēram, robotizētas rokas gala samazināšana - - rokas instrumentu svars no 2 kg līdz 1 kg samazināja motora piedziņas griezes momentu par 15% un samazināja darbības enerģijas patēriņu par aptuveni 12%.
Izvairieties no pārslodzes operācijas:Monitor Real - Laika strāva caur motora kontrolieri (pārslodze notiek, ja strāva pārsniedz 1,2 reizes lielāku vērtību). Ja rodas bieža pārslodze, pārbaudiet, vai nav mehānisku aizsprostojumu (piemēram, virzošs sliedes deformācija, nesēji bojājumi) vai apsveriet iespēju uzlabot transmisijas struktūru (piemēram, nomainīt trapecveida skrūves ar lodīšu skrūvēm). Ražošanas līnijā, kas savulaik piedzīvoja ilgstošu servo motora pārslodzi, pateicoties sliedes traucējumiem, kā rezultātā jaudas patēriņš ir par 40% lielāks nekā parasti. Enerģijas patēriņš normālā stāvoklī pēc virziena sliedes labošanas atgriezās normālā stāvoklī.
Treškārt, servo motora enerģijas optimizācijas risinājumi dažādiem scenārijiem: precīza pielāgošanās, lai izvairītos no nepilnībām
Servo motorsS dažādos aprīkojumos un darbības apstākļos ir ļoti atšķirīgas jaudas optimizācijas vajadzības.
Optimizācijas metodes:
Nomainiet novecojušos IE2 motorus ar zemu - inerces pastāvīgo magnētu sinhrono servo motoru, kas atbilst IE4 energoefektivitātes standartiem;
Uzstādīt enerģijas atgriezenisko saiti, lai atgūtu reģeneratīvo enerģiju bremzēšanas laikā;
Optimizēt servo pastiprinājumu (izmantojot kontroliera uzbūvēto - funkcijā “Automātiska pastiprinājuma vadība”), lai samazinātu pārsniegšanu un atsitienu;
Gadījuma izpētes rezultāti: Pusvadītāju rūpnīcas robotizējošajai robotnei ar vafeļu apstrādi motora efektivitāte uzlabojās no 85% līdz 92% pēc - optimizācijas, ietaupot 20 kWh dienā, saglabājot stabilu pozicionēšanas precizitāti pie ± 0,002 mm bez kompromisa.
Ceturtkārt, bieži sastopami nepareizie priekšstati par Servo motora enerģijas patēriņa samazināšanu: Izvairieties no šīm kļūdām, lai novērstu neproduktīvu optimizāciju
1. nepareizs priekšstats 1: apzināti samazinot motora griezes momentu enerģijas ietaupījumam
Daži lietotāji kļūdaini uzskata, ka "zemāks griezes moments ir vienāds ar zemāku enerģijas patēriņu", apzināti nosakot motora griezes momenta parametrus zem 80% no faktiskajām prasībām. Tas liek motoram vadīt slodzi, kā rezultātā rodas "kioska" nosacījumi -, kur stendu strāvas var sasniegt 5-10 reizes lielāku vērtību, izraisot enerģijas patēriņu, lai palielinātu un potenciāli izdegtu motoru.
2. nepareizs priekšstats 2: enerģijas atgriezeniskās saites vienību uzstādīšana visiem motoriem
Enerģijas atgriezeniskās saites vienībām nepieciešami īpaši nosacījumi:Tikai tad, kad Motors bremzē bieži (piemēram, lielāks vai vienāds ar 50 reizes dienā), atgūtā enerģija attaisno ieguldījumu. Motoriem, kas ilgstoši darbojas ar nemainīgu ātrumu (piemēram, konveijera lentes) ar reti sastopamu bremzēšanu, vienības izmaksām (tūkstošiem juaņu) var būt nepieciešami 1-2 gadi.
3. Kļūdains priekšstats 3: Motora siltuma izkliedes novārtā atstāšana
Optimizējot enerģijas patēriņu, bloķējot motoriskās ventilācijas portus (piemēram, ar putekļiem - pierādījumu iežogojumiem) izraisa temperatūras paaugstināšanos. Lai saglabātu darbību, motors kompensē, palielinot strāvu, faktiski palielinot enerģijas patēriņu. Viena rūpnīcā uzstādīti putekļu pārklājumiservo motorsS, paaugstinot temperatūru no 50 grādiem līdz 75 grādiem un palielinot enerģijas patēriņu par 15%.
Sazinieties ar mums
📞 Tālrunis:+86-8613116375959
📧 E -pasts:741097243@qq.com
🌐 Oficiālā vietne:https: //www.automation - js.com/
